
粥粥
1年前 · 学了个习
记录一次西门子modbus(rs485)与夹爪通讯问题解决记录
组态 PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪(型号忘了) 实现目的 使用modbus通讯使夹爪初始化(第一步,后续基本基于这条) 我的程序 程序写得不够标准,但能用,只是简单示意: 以上就是我主要的程序块,但触发写得不够好,因为只是简...