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杂言碎语 居住~ 杂言碎语 不知不觉实习已经快一年了，仔细想想这一年做了什么，成长多少，我自认为是有一点，但不多；糟糕的9-10月，生活上总是吵吵闹闹，但又时间拥挤，两个月的单休日，真是让我感到有点身心疲惫，感觉自己的业余生活什么也做不了，只有等待休息；所谓调休，便是把未来的shit放在今天拉而已，...

一 二 三 四 一 一时新奇与消费冲动，和给自己建立的一些伪需求购买了这款树莓派，潜在需求是学习，实际需求：无； 二 在花时间探索显示屏的时候，不慎损坏了电脑扩展屏，让我一度无语，后来归于平静，开始思考我用它干什么，在搜查相关资料的时候，它与我理想中的树莓派相差大，在新版树莓派的电源定义中采...

后言 什么是编码器 编码器是将旋转位置的改变转换为电气信号 编码器运用场合 编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值 例如1：增量型编码器，它输出A、B两相的脉冲 在运行过程中如果发生断电，我们则需要为它回原点，而绝对值可以直接继续运行 速度测量...

以西门子PLC和基恩士pz-g41n 或者g62n为例，简单说一下： 除了将传感器正负极接入24+电源外，该传感器为NPN接线，需要将PLC输入端的1M接入正极，以此触发高电平，而PNP反之！

组态 实现目的 我的程序 注意点和遇到的问题 注意点 遇到的报错（基本来自MB_MASTER） 后言 组态 PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪（型号忘了） 实现目的 使用modbus通讯使夹爪初始化...