青益 2024-03-22 • 学了个习 关于光电传感器接线，注意区分NPN和PNP 以西门子PLC和基恩士pz-g41n 或者g62n为例，简单说一下：除了将传感器正负极接入24+电源外，该传感器为NPN接线，需要将PLC输入端的1M接入正极，以此触发高电平，而PNP反之！
青益 2024-03-20 • 学了个习 记录一次西门子modbus（rs485）与夹爪通讯问题解决记录 组态PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪（型号忘了）实现目的使用modbus通讯使夹爪初始化（第一步，后续基本基于这条）我的程序程序写得不够标准，但能用，只是简单示意：以上就是我主要的程序块，但触...
青益 2023-12-16 • 生活记录,学了个习 【深夜随写】关于我的E5订阅被删除的事... 起因本站采用的图床，采用自己搭建cloudreve配合微软onedrive来进行缓存的，主打一个图方便，又能使其频繁调用api，只要有人访问本站，api就一直调用着的突发近期无意登录后台一看，被微软强制过期了，然后查了一些资料，我判断是因为我除了cloudreve还挂了续订...
青益 2023-11-06 • 闲言碎语,学了个习 记录一次博图v15软件的安装 因为专业课要用该软件进行学习PLC编程，下面仅作记录：总的来说，先下载博图v15软件，我主要安装其STEP7和Wincc Profesional V15部分(即第一个文件夹)，在课程中主要使用本体编程和step7进行虚拟仿真。安装过程并不需要赘述只需要找到setup来安装就...