将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。 粥粥 种一棵树，等它长大 转载请注明出处 生活记录 计划
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